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性能特點（diǎn）： 1. 適用於600包（bāo）以下生產能力的使用。 2.碼垛範圍在20-50kg之內經（jīng）濟型碼（mǎ）垛機； 3.碼垛作業專用的機器（qì）人，對包裝物的抓取和堆放（fàng），均（jun1）按最優化軌跡（jì）完成作業。 |
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計量結構（gòu）： |
多（duō）關節機器人 |
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自 由 度： |
4 |
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動作方（fāng）式： |
圓筒坐標型 |
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驅動方（fāng）式： |
AC伺服方式 |
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垂直動作範圍 ： |
2000~2300mm |
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水平動作範圍： |
1300~1500mm |
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旋轉角度（dù）： |
330 |
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碼垛能力： |
≤600bag/h |
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碼垛重量（包（bāo）括抓手）： |
90~120kg |
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環境濕度： |
20～85%RH （不得結露） |
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安裝（zhuāng）方式： |
地麵安裝 |
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其他配置： |
控製器及各部之（zhī）間連（lián）接電纜，中英文說明（míng）書，彩色中文示（shì）教盒，相應的碼垛應（yīng）用軟件，Software PLC （可實現PLC編程（chéng）），終端夾具，視覺識別係統。 |
